Luta dig tillbaka, slappna av och njut av en åktur genom historia av självkörande bilar - bilar - 2018

Anonim

Verkligen inom några år har autonoma bilar gått från science fiction fantasi till verkligheten. Men medan det verkar som om den här teknologin kom nästan över natten, har vägen till självkörande fordon tagit mycket längre tid än det.

Medan det inte är lätt att komprimera självkörande bilar i bara tio milstolpar har vi gjort vårt bästa. Medan det finns dussintals autonoma fordonsprojekt som inte gjorde vår lista, är här de viktigaste stoppen på vägen som du behöver veta om, eftersom självkörande bilar blir inställda för att förändra transportens ansikte som vi vet!

Den förarlösa drömmen börjar

Det tog inte lång tid efter bilens födelse för uppfinnare att börja tänka på autonoma fordon. År 1925 demonstrerar uppfinnaren Francis Houdina en radiostyrd bil, som han kör genom Manhattans gator utan någon i ratten. Enligt New York Times kan det radiokontrollerade fordonet starta sin motor, växla kugghjul och låta sitt horn, "som om en fantomhand var vid ratten".

Som en underhållande sida höjde Houdinas namn tillräckligt som den berömda flyktkonstnären och illusionisten Harry Houdini, som många tyckte att detta var Houdinis senaste trick. Houdini besökte Houdina Company och kom in i en fysisk skada, under vilken han bröt en elektrisk ljuskrona.

John McCarthys robo-chaufför

År 1969 beskriver John McCarthy - en av grundarna av artificiell intelligens - något som liknar det moderna autonoma fordonet i en uppsats med titeln "Computer-Controlled Cars." McCarthy hänvisar till en "automatisk chaufför" som kan navigera en allmän väg via en "TV-kameraingång som använder samma visuella ingång som är tillgänglig för den mänskliga föraren."

Han skriver att användarna borde kunna komma in på en destination med ett tangentbord, vilket skulle leda till att bilen genast kör dem där. Ytterligare kommandon tillåter användare att ändra destination, stanna i vila eller restaurang, sakta ner eller snabbare i händelse av en nödsituation. Inget sådant fordon är byggt, men McCarthys uppsats lägger upp uppdraget för andra forskare att arbeta mot.

Inga händer över Amerika

I början av 1990-talet skriver Carnegie Mellon-forskaren Dean Pomerleau en doktorsavhandling, där han beskriver hur neurala nätverk skulle kunna låta ett självkörande fordon ta in raka bilder från vägen och utföra styrkontroller i realtid. Pomerleau är inte den enda forskaren som arbetar med självkörande bilar, men hans användning av neurala nät verkar vara effektivare än alternativa försök att manuellt dela bilder i "väg" och "icke-vägs" kategorier.

1995, Pomerleau och kollegaforskare Todd Jochem, tar sitt Navlabs självkörande bilsystem på vägen. Deras autonoma minibussar (de måste kontrollera hastighet och bromsning) reser 2 797 miles kust-till-kust från Pittsburgh, Pennsylvania till San Diego, Kalifornien på en resa som paret dubbar "No Hands Across America."

Grand Challenge är för utmanande

År 2002 tillkännager DARPA sin Grand Challenge och erbjuder forskare från toppforskningsinstitut ett pris på 1 miljon dollar om de kan bygga ett autonomt fordon som kan navigera 142 mil genom Mojave-öknen.

När utmaningen slår ut 2004 är ingen av de 15 deltagarna i färd med att slutföra kursen. Den "vinnande" ingången gör det mindre än åtta miles på flera timmar, innan det hamnar i brand. Det är ett skadligt slag mot målet att bygga äkta självkörande bilar.

Parkering blir smartare

Även om autonoma fordon fortfarande verkar vara framtidiga under årtionden av 2000-talet, börjar självparkeringssystem att dyka upp - vilket visar att sensorer och autonom vägteknik blir nära redo för verkliga världsscenarier.

Toyotos japanskt Prius-hybridfordon erbjuder automatisk parallell parkeringshjälp från 2003, medan Lexus snart lägger till ett liknande system för sin Lexus LS-sedan, innehåller Ford Active Park Assist 2009 och BMW följer ett år senare med sin egen parallella parkeringsassistent.

Google söker efter ett svar

Från och med 2009 börjar Google utveckla sitt självkörande bilprojekt, nu kallat Waymo, i hemlighet. Projektet leds inledningsvis av Sebastian Thrun, den tidigare direktören för Stanford Artificial Intelligence Laboratory och co-uppfinnare av Google Street View.

Inom några år meddelar Google att dess autonoma bilar kollektivt drivit 300 000 mil under datorstyrning utan att en enda olycka inträffade. År 2014 avslöjar en prototyp av en förarlös bil utan något ratt, gaspedal eller bromspedal, vilket är 100 procent autonomt. I slutet av förra året hade mer än 2 miljoner mil drivits av Googles autonoma bil.

De stora bilstillverkarna dyker in

År 2013 arbetar stora bilföretag inklusive General Motors, Ford, Mercedes Benz, BMW och andra alla med egen bilkörning. Nissan förbinder till ett lanseringsdatum genom att tillkännage att det kommer att släppa flera förare utan bil fram till år 2020.

Andra bilar, som till exempel Mercedes S-Class 2014, lägger till halvautonomiska funktioner som självstyrning, förmåga att stanna inom körfält, olyckshändelser och mycket mer. De som Tesla och Uber börjar också aktivt utforska självkörande teknik, medan Apple ryktas att göra det.

Den första autonoma bildödligheten

Tyvärr, men oundvikligen sker den första autonoma bildödligheten. Händelsen sker i Florida medan en Tesla Model S är i självkörande Autopilot-läge. Teslas människobesattare dör när bilen träffar en 18-hjuls traktor-trailer, inte bromsar i tid efter att släpvagnen viker framför den.

Döden gnistor förnyade debatten om självkörande bilar och några av de tekniska och etiska frågorna kring dem på vägen. Det är ett bakslag, men en som understryker det faktum att autonome bilar är riktigt här, precis som det eller inte.

Audi A8 blir den första Nivå 3 produktionsbilen (kanske)

Audi hävdar att nästa generationens A8-lyssalas kommer att vara den första produktionsbilen med autonomi SAE Level 3 (se nedan för en förklaring av autonominsnivåer). A8s Traffic Jam Pilot tillåter bilen att köra sig utan någon mänsklig intervention, men endast under vissa förutsättningar. Systemet fungerar endast i trafik vid hastigheter upp till 37 km / h, i delade motorvägar med tydligt markerade entré- och utgångsvägar.

Men Audi strävar efter att befria pendlare från trafikstockningar som drabbas av mer än bara tekniska hinder. Medan vi kan bekräfta att Traffic Jam Pilot fungerar, är det fortfarande oklart om tillsynsmyndigheterna kommer att godkänna användningen av systemet i bilar som säljs till allmänheten. Det är bara en fasett av en större debatt om självkörande bilregler som bara har börjat.

AI kommer till självkörande bilar

Vid CES 2018 avslöjade Nvidia ett nytt självkörande bilchip som heter Xavier som kommer att innehålla artificiell intelligens kapacitet. Företaget meddelade då att det var partnerskap med Volkswagen att utveckla AI för framtida självkörande bilar. Samtidigt som inte den första ansträngningen att införa autonoma bilar med AI (Toyota undersökte redan konceptet med MIT och Stanford), är VW-Nvidia-samarbetet det första som ansluter AI till produktionsklar maskinvara. Det öppnar möjligheten för självkörande bilar att fungera bättre, liksom för nya bekvämlighetsfunktioner som digitala assistenter.

Autonomi nivåer förklaras

Medan termen "självkörning" och "autonom" kastas runt mycket, har inte alla fordon samma möjligheter. SAE autonomi skalan används av bilindustrin för att bestämma olika nivåer av autonom kapacitet. Här är en uppdelning.

Nivå 0: Ingen automatisering. Föraren kontrollerar styrning och hastighet (både acceleration och retardation) hela tiden, utan hjälp alls. Detta inkluderar system som endast ger varningar till föraren utan att vidta några åtgärder.

Nivå 1: Begränsat förarhjälp. Detta inkluderar system som kan styra styrning och acceleration / retardation under specifika omständigheter, men inte båda samtidigt.

Nivå 2: Förarsystem som styr både styrning och acceleration / retardation. Dessa system flyttar en del av arbetsbelastningen bort från den mänskliga föraren, men kräver fortfarande den personen att vara uppmärksam hela tiden.

Nivå 3: Fordon som kan driva sig i vissa situationer, som i trafik på delade vägar. När det är i autonomt läge behövs inget mänskligt ingripande. Men en mänsklig förare måste vara redo att ta över när fordonet möter en situation som överstiger dess gränser.

Nivå 4: Fordon som kan driva sig mest av tiden, men kan behöva en mänsklig förare att ta över i vissa situationer.

Nivå 5: Helt autonom. Nivå 5 fordon kan driva sig hela tiden, under alla omständigheter. De behöver inte manuella kontroller.

Uppdatering: Vi har lagt till ytterligare två milstolpar till listan tillsammans med en uppdelning av SAE-autonomins skala.